Yara kikun robot laifọwọyi
Ọrọ Iṣaaju
Gẹgẹbi awọn ohun-ini ti iṣelọpọ ti a bo, o le pin si iṣelọpọ lainidii ati iṣelọpọ ilọsiwaju.Yara sokiri iṣelọpọ aarin jẹ lilo ni akọkọ fun ẹyọkan tabi ipele kekere ti iṣẹ kikun iṣẹ, tun le ṣee lo fun ipele nla ti iṣẹ kikun iṣẹ kekere.Awọn oniwe-fọọmu ni ibamu si awọn workpiece placement ọna ni o ni tabili, awọn idadoro iru, tabili mobile mẹta.Iṣelọpọ agbedemeji ti yara sokiri fun ologbele-ṣii, iṣelọpọ lemọlemọfún ti yara sokiri fun nọmba nla ti iṣẹ kikun workpiece, ni gbogbogbo nipasẹ iru, nipasẹ gbigbe gbigbe, ọkọ ayọkẹlẹ iṣinipopada ati gbigbe ilẹ ati awọn ohun elo irinna gbigbe ẹrọ miiran.Ilọsiwaju ilọsiwaju ti yara sokiri ati ohun elo pretreatment kikun, ohun elo imularada fiimu, ẹrọ gbigbe ati awọn paati miiran ti laini iṣelọpọ kikun laifọwọyi, iru yara sokiri yii le wa ni agbewọle ati okeere ti yara sokiri pẹlu kikun ṣaaju yara igbaradi ati yara gbigbẹ tutu. (wọn ipa ni afikun si eruku. Mu a saarin ipa, tun le fẹlẹfẹlẹ kan ti afẹfẹ Aṣọ ni ẹnu-ọna ati ijade ti awọn sokiri yara, lati se sokiri kun owusu sinu onifioroweoro.
Gẹgẹbi itọsọna ṣiṣan afẹfẹ ati ipo afamora ninu yara sokiri, o le pin si awọn oriṣi mẹrin: afẹfẹ ifapa, afẹfẹ gigun, afẹfẹ isalẹ ati afẹfẹ oke ati isalẹ.Itọsọna afẹfẹ inu ile jẹ inaro pẹlu itọsọna gbigbe ti iṣẹ iṣẹ ni ọkọ ofurufu petele.Awọn inaro air ni a npe ni ifa air ati awọn gbigbe itọsọna ti awọn workpiece.Itọnisọna ti afẹfẹ inu ile jẹ inaro si itọsọna gbigbe ti iṣẹ-ṣiṣe ni ọkọ ofurufu inaro, eyi ti a npe ni eefi isalẹ ati eefi isalẹ, nitori pe o le dagba cesium ti o wa titi airflow.Nitorinaa o jẹ fọọmu igbekale ti o wọpọ julọ ti yara kikun sokiri.
Ni ibamu si awọn itọju ti kun owusu le ti wa ni pin si gbẹ tutu ati ki o epo itoju ti mẹta orisi.Iru gbigbẹ jẹ gbigba taara, lati ṣe àlẹmọ awọn ohun elo tabi ohun elo lati gba ati tun ṣe owusu kun.Iyẹwu fun sokiri tutu jẹ gbigba aiṣe-taara, mu owusu kun nipasẹ omi, ati lẹhinna tọju omi idọti ti o ni owusu awọ.Yara sokiri tutu jẹ lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn iṣẹ kikun sokiri ni yara sokiri laini iṣelọpọ ni ipilẹ gba ni ọna yii.Epo - owusu awọ ti a ṣe itọju ti wa ni imudani nipasẹ owusu epo.
Ni ibamu si awọn ọna ti mimu owusuwusu kun ninu awọn sokiri yara, o le tun ti wa ni pin si awọn àlẹmọ iru, omi iru aṣọ-ikele ati Venturi iru (awọn opo ti venturi ipa ni wipe nigbati afẹfẹ nfẹ nipasẹ awọn idankan, awọn titẹ sunmọ awọn ibudo loke). awọn leeward ẹgbẹ ti awọn idankan jẹ jo kekere, Abajade ni adsorption ati Abajade ni sisan ti air O le ṣee lo fun fentilesonu ti diẹ ninu awọn darí irinše ati awọn ile. si awọn iwọn ti awọn workpiece lati se atileyin isọdi.
Awọn roboti jara MRK le ni idapo pẹlu ọpọlọpọ awọn ohun elo gbigbe iṣẹ iṣẹ, fun awọn alabara ti gbogbo awọn nitobi, gbogbo awọn iwọn ti iṣẹ ṣiṣe lati pese ojutu pipe ti o dara julọ.
Iwọnyi pẹlu: awọn irin-ajo afikun fun awọn ohun nla, awọn ibudo 2-4 fun awọn ijoko ati awọn ohun kekere, ati awọn ọkọ iṣẹ ita miiran ati awọn ohun elo yiyi.
Robot MRK ti iru kanna le ni ipese pẹlu awọn apa ẹrọ ti awọn gigun oriṣiriṣi, eyiti o le ṣaṣeyọri sisọ ti awọn iwọn oriṣiriṣi ti iṣẹ-ṣiṣe, lakoko ti o pọ si lilo ti yara fifa.
Lo fun gbogbo iru kikun workpiece, awọn awoṣe miiran le jẹ adani.